HTMLのform要素などを使い、フォームの送信時に GET メソッドで要求を出した場合、URLの末尾に "?nantoka_form=cream" のような値が追加されます。
(例えば、http://www.example.com/index.html?nantoka_form=cream)

この ? 以降をJavaScriptで取得したい場合は
window.location.search
で取得できます。
上記URLで取得した場合は「?nantoka_form=cream」となります。

このような取得方法ではなく、nantoka_formの値「cream」を取得するJavaScriptを紹介します。

といっても他の方が書いたもので、
http://www7a.biglobe.ne.jp/~tsuneoka/cgitech/8.html
の「リスト4:クエリ文字列の値をを名前指定で取得するための関数」で紹介されています。

この中の関数 CreateQuetyStringList() を呼び出した後、 GetString() で値が取得できます。

例:URL が http://www.example.com/index.html?nantoka_form=cream
のページで上記JavaScriptを実行した場合。

<html>
<head><title>sample</title>
(上記スクリプトのインポート)
</head>
<body>
<script language="javascript">
<!--
CreateQuetyStringList();
var test = GetString('nantoka_form');
document.write(test);
// -->
</script>
</body>
</html>

上記を実行すると、「cream」と出力されます。